Propovijedanje sv. Franje, njegov živi primjer kao i primjer njegovih prvih učenika, privuklo je veliku pažnju ljudi tako da su se mnogi oženjeni željeli pridružiti prvom i drugom redu.
To svjedoče dva pisma vjernicima kao i sadržaj 23. poglavlja nepotvrđenog pravila koji sačinjavaju temelj za postojanje franjevačkog svjetovnog reda. Franjo je propovijedao pokornički život, a pobožne osobe koje su bile vezane obiteljskim odgovornostima, molile su Franju da ih pouči savršenijem načinu života. On je pokazao kako moraju živjeti evanđeoski način života kod kuće, na poslu, šireći Evanđelje poučavanjem riječju i primjerom među svojim susjedima nasljedujući siromašnog i patničkog Krista. Franjo im daje pravilo nadahnuto franjevačkim duhom. Kardinal Hugolin, a kasnije papa Grgur IX., Franjin prijatelj, pomogao mu je napisati pravilo.Od “Pokorničke braće i sestara”, nastaju i tri franjevačka reda: prvi muški (Manja Braća, kapucini, konventualci), drugi ženski (klarise) i treći za ljude u svijetu (iz kojeg je nastao “Treći samostanski red”). Danas se “Treći red sv. Franje” prema novom Pravilu naziva “Franjevački svjetovni red” (FSR). FSR je otvoren svim vjernicima, a pripadaju mu muževi i žene, kao i klerici: đakoni, svjetovni svećenici i biskupi. Među članovima FSR bilo je znamenitih i svetih ljudi kao sto su mnogi državnici i znanstvenici, biskupi i pojedini Pape.
Sam naziv Franjevački svjetovni red je kroz dugu povijest više puta mijenjan. Češće su bili nazivi: Pokornička braća i sestre , Braća pokornici, Treći red , a danas se naziva: Franjevački svjetovni red.
Prvo Pravilo FSR-a jest “Memoriale” iz 1221. god. To Pravilo preradio je za FSR 1228. g. veliki prijatelj sv. Franje, papa Grgur IX. Drugo je Pravilo, koje je ostalo na snazi skoro 600 godina, izradio 1289. papa franjevac, Nikola IV. Trece Pravilo napisao je 1883. godine papa Leon XIII, kao clan FSR. Posljednje, i danas vazece Pravilo, potvrdio je 24. lipnja 1978. papa Pavao VI.
Danas u svijetu ima oko 450 000 članova i kandidata koji žive franjevačko poslanje. U Hrvatskoj svoje franjevačko poslanje živi oko 4000 zavjetovanih članova FSR. Vodstvo Reda čini Međunarodno vijeće koje ima svoje sjedište u Rimu. Ministar Međunarodnog vijeća predstavlja FSR pred Crkvom i društvom. Svaki narod ima svoje Nacionalno vijeće s ministrom na čelu. Prema novim Konstitucijama organizacijska podjela FSR-a je: mjesna, područna, nacionalna i međunarodna. Braća i sestre svoje zajedništvo najkonkretnije proživljavaju u malim bratstvima vezanim uz samostane i župe. Svako mjesno franjevačko bratstvo, područno, te nacionalno ima ministra i Vijeće te duhovne asistente, najčešće franjevce.
