Ono najtrajnije je Hodočašće obitelji Kraljici Mira koje je organizirao prvi puta 2010. godine, sa nakanom da nešto učini za obitelji: moliti za mir u obiteljima, za mir između supružnika, te roditelja i djece, za očuvanje braka itd. Robert i njegova supruga Nada inače su roditelji desetero djece, a nedavno su postali i djed i baka.
U emisiji PUT SRCA koja se emitira na Radiopostaja MIR Međugorje koju uređuje i vodi Paula Tomić, poslušajte što je Robert rekao o dojmovima sa 14. Hodočašća obitelji koje je organizirao prošli vikend u Međugorju, što obitelji trebaju činiti nakon hodočašća, koliko je važna osobna, supružnička te obiteljska molitva, kako djeci prenijeti vjeru i kako se oduprijeti izazovima i problemima s kojima se roditelji danas susreću u odgoju djece.
